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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器Y,Z軸使能不上-專(zhuān)業(yè)技術(shù)，故障檢測(cè)：轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動(dòng)機(jī)的交流電源頻率與電動(dòng)機(jī)速度的差頻率，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知，當(dāng)頻率一定時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率，機(jī)械特性為直線，轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過(guò)控制轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩和電流，轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率，與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高，另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小，然而要達(dá)到自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達(dá)不到良好的動(dòng)態(tài)性能。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼：
1、過(guò)流（常見(jiàn)607、608報(bào)警）維修。
2、過(guò)載維修，
3、驅(qū)動(dòng)器不能用時(shí)，停機(jī)一段時(shí)間還能用，但用的時(shí)間越來(lái)越短，就要馬上修，要不驅(qū)動(dòng)器模塊就會(huì)燒壞。
4、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
西門(mén)子611驅(qū)動(dòng)最常見(jiàn)的故障現(xiàn)象為300501：電流量測(cè)量回路錯(cuò)誤
300607：限制電流調(diào)節(jié)器輸出
300608：限制了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出端
300500：識(shí)別驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)
25201：靜止誤差監(jiān)控
IGBT模塊擊穿或斷路，驅(qū)動(dòng)板燒焦等故障。