第一點：伺服馬達的轉(zhuǎn)軸斷裂

 

　　什么操作會使伺服馬達的轉(zhuǎn)軸斷裂？有可能是伺服電機與減速機裝配時不同心，產(chǎn)生偏移，一旦上電，伺服馬達的轉(zhuǎn)軸就會被拖拽斷裂。當(dāng)然，伺服電機轉(zhuǎn)軸斷裂的原因也有可能是電機負載被卡住或者嚴重的瞬間過載所致。

 

　　那么怎樣才能避免這個問題呢？主要有兩點，一是電機裝配時要注意精度，減速器和伺服之間要同心安裝。第二，檢查負載端的運行情況，避免電機卡住或者過載。

 

　　第二個問題：伺服電機運行時出現(xiàn)異常響動

 

　　如果伺服系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)上述情況，那多半是因為設(shè)備內(nèi)部的軸承缺油造成的，如果沒有潤滑油潤滑，直接接觸到定子和轉(zhuǎn)子，那不響才怪呢。另外，伺服電機內(nèi)部可能有異物，比如直流伺服電機采用了電刷結(jié)構(gòu)，如果長時間使用，電刷磨損脫落，內(nèi)部肯定會出現(xiàn)異響。

 

　　這個奇怪的聲音，怎么解決？注意運動軸潤滑，及時清理電機內(nèi)部，檢查電源電壓是否正常并及時調(diào)整。