報警故障代碼 300500。
故障代碼 0001H
故障文本 故障在：P -RAM
附加信息 1 -
附加信息 2 故障地址
注釋 在引導啟動中測試程序存儲器時確定，寫入的位示例不能讀回。
原因：控制組件上硬件故障。
僅對于驅動軟件 V1.x （EPROM 版本）故障。故障在下列下載版本中由系統(tǒng)故障 F034或者 F035 替代。
補救措施 更換控制組件
故障代碼 0002H
故障文本 在 X 中故障：或者 Y：-RAM
附加信息 1 -
附加信息 2 故障地址
注釋 在引導啟動中測試數(shù)據(jù)存儲器時確定，寫入的位示例不能讀回。
原因：控制組件上硬件故障。
補救措施 更換控制組件
故障代碼 0003H
故障文本 計算時間溢出
附加信息 1 1 = 位 0：定時盤界面 3 （UEW） （MD 1300）
2 = 位 1：定時盤 4 ms
4 = 位 2：定時盤 1 ms
8 = 位 3：定時盤 LR
10 = 位 4：定時盤 NR (MD 1001)
20 = 位 5：定時盤 IR (MD 1000)
40 = 位 6：定時盤 SI (MD 1300)
A0 = 啟動，同步
B0= 后臺計算時間
附加信息 2 -
注釋 驅動處理器計算時間不再滿足規(guī)定的周期時間內所選的功能。該故障再一般情況下與標準值連同調試功能 （FFT 測量，跳躍字）一起出現(xiàn)。 SINUMERIK 安全集成：監(jiān)控脈沖太短。
補救措施 - 關閉緊急回位 （MD 1636）
- 關閉預控制 （MD 1004.0）
- 關閉小 - 大 - 存儲器 （MD 1650.0）
- 減少 DAU 輸出通道數(shù)量 （多 1 個通道）
- 關閉變量顯示信息功能 （MD 1620.0）
- 關閉編碼器相位誤差補償 （MD 1011.1）
- 選擇更大的 NC 位置控制脈沖
- 設置系統(tǒng)故障得到響應的定時盤更高
- 或者設置其下的定時盤更高
- 取消選擇不必要的功能
- 用執(zhí)行替代標準控制組件。
故障代碼 0004H
故障文本 伺服機構生命符號監(jiān)控故障
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 對于控制器使能，NC 必須在各個位置控制周期中更新生命標記。在故障情況下，在相連的兩個位置控制周期丟失兩個生命標記。
原因： NC 失靈，通過驅動總線的通信失靈。如果在多個小時間隔內偶爾出現(xiàn)故障，則表明在驅動模塊或者 NC- PU 上存在硬件故障。
補救措施 檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換 NC 硬件，更換控制組件。更換不符合版本 “VB”的 NC-CPU，更換控制組件。
故障代碼 0005H
故障文本 在狀態(tài)切換箱中的故障
附加信息 1 1A :SZ <> 1 當 IZ = 0 （SZ = 標準狀態(tài)， IZ = 實際狀態(tài)）
2A :SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B :SZ-IZ <> 0, 1
2C :SZ = 3 當 PO 參數(shù)故障
3A :SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B :SZ-IZ <> 0, 1
附加信息 2 -
注釋 驅動模塊的引導啟動分為 5 個狀態(tài) （步驟）。這些狀態(tài)依次由 NC 規(guī)定并由驅動機構確認。在出現(xiàn)故障時，驅動中識別出一個無效的額定狀態(tài)。
補救措施 檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換控制組件，更換NC硬件。
故障代碼 0006H
故障文本 已退出后臺過渡
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 用于處理通信的無限環(huán)帶已退出。原因可能是控制組件的硬件故障。
補救措施 更換控制組件
故障代碼 0007H
故障文本 同步失敗
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 當 NC 和驅動機構之間周期同步時硬件讀取一個非法狀態(tài)。不能執(zhí)行同步。
補救措施 更換控制組件
故障代碼 0010H
故障文本 堆棧溢出
附加信息 1 1 = 硬件低位運行
2 = 硬件高位運行
3 = 軟件低位運行
4 = 軟件高位運行
附加信息 2 -
注釋 處理器內部硬件堆?；蛘哕浖褩O限在數(shù)據(jù)存儲器中錯位。原因可能是控制組件的硬件故障。
補救措施 重新裝載驅動軟件。更換控制組件。
故障代碼 0011H
故障文本 NMI 由于 Watchdog （監(jiān)控器）
附加信息 1 Opcode 地址
附加信息 2 -
注釋 控制組件上的監(jiān)控器定時器過期。原因是控制組件上在時間基礎上硬件故障。
補救措施 更換控制組件。
故障代碼 0012H
故障文本 NMI 由于 Clockcycle （時鐘周期）失靈
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 NC 上產(chǎn)生的和通過驅動總線導線引導到驅動的 NC 基本周期失靈。
可能的原因：NCK 復位，EMC 故障，NC 硬件故障，驅動總線導線斷路，控制組件硬件故障。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換 NC 硬件，更換控制組件。
故障代碼 0013H
故障文本 Clockcycle （時鐘周期）過早
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 NC 上產(chǎn)生的和通過驅動總線導線引導到驅動的 NC 基本周期的脈沖和周期光柵不匹配。
可能的原因：驅動總線 EMC 故障， NC 硬件故障，控制組件硬件故障。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換 NC 硬件，更換控制組件。
故障代碼 0014H
故障文本 非法 Opcode， Trace （軌跡）， SWI， NMI （DSP）
附加信息 1 故障地址
附加信息 2 -
注釋 處理器識別到程序存儲器中一個非法指令。
補救措施 更換控制組件。
故障代碼 0015H
故障文本 校驗和測試故障
附加信息 1 -
附加信息 2 從版本 4.0 起：有故障的代碼 / 數(shù)據(jù)范圍的區(qū)段位于：
0: P：- 存儲器
1: X：- 存儲器
2: Y: - 存儲器
注釋 在不斷檢測程序 / 數(shù)據(jù)存儲器中的校驗和時在標準校驗和與實際校驗和之間識別到一個偏差。
原因可能時控制組件的硬件故障。
補救措施 更換控制組件。
故障代碼 0016H
故障文本 SSI 中斷
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接器。更換控制組件。
故障代碼 0017H
故障文本 SCI 中斷
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器出現(xiàn)了非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接器。更換控制組件。
故障代碼 0018H
故障文本 HOST 中斷
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器出現(xiàn)了非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接器。更換控制組件。
故障代碼 0019H
故障文本 DSP-NMI （10 V 在 DPS 的引腳 IRQB 上）
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 處理器出現(xiàn)了非法中斷。
原因可能是控制組件的硬件故障
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接器。更換控制組件。
故障代碼 001BH
故障文本 引導啟動時獲取電流實際值
附加信息 1 0 : 與電流 0 的偏差
1 : 模塊選擇與現(xiàn)有的硬件不匹配 （從 V 2.6 起）
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 在引導啟動時獲取電流實際值或者脈沖禁止期間的循環(huán)運行時，應為電流 0，從而保證系統(tǒng)上不存在電流。
與電流 0 的偏差：
獲取電流實際值的硬件可能失靈。
模塊選擇與當前的硬件不一致：
如果一個 1 軸功率部件通過模塊選擇 （LT 的軟件參數(shù)）作為 2 軸功率部件響應，則通過電流實際值獲取確定系統(tǒng)故障，因為測得電流 > 0。
補救措施 與電流 0 的偏差：
更換控制組件。檢查插塞連接 .
模塊選擇與當前的硬件不一致：
- 改變 LT 的軟件參數(shù) （2 軸 LT> 1 軸 LT）
- 將第 2 軸切換到無效狀態(tài)或者使用雙軸功率部件
故障代碼 0020H
故障文本 第二根軸作為單軸模塊由 SERVO 定義
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 對于一個單軸模塊，由 NC 查找應激活的第二根軸?？赡苁峭ㄟ^驅動總線的通信故障或者控制組件損壞。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0021H
故障文本 第二根激活的軸：至少一根由 SERVO 作為單軸模塊定義
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 對于一個單軸模塊，由 NC 查找應激活的第二根軸，可能是通過驅動總線的通信故障或者控制組件損壞。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0022H
故障文本 對于至少一根軸，電機測量系統(tǒng)的 PCU-ASIC 故障
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 至少在驅動模塊的一根軸上，電機測量系統(tǒng)沒有安裝或者損壞。也有可能是驅動總線通訊故障，因為是由 NC 測得，是否安裝了測量模塊并將結果傳輸給驅
動。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0023H
故障文本 錯誤的 IPU_ 子模塊插入電機測量系統(tǒng)
附加信息 1 相關的 PCU-ASIC 讀取的 K1C 注冊器
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 電機測量系統(tǒng)有一個帶電壓輸出的電機編碼器。為此需要一個帶電壓輸入的 IPU 子模塊。它識別一個其他的模塊作為期望的子模塊。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0024H
故障文本 未許可的物理軸號碼
附加信息 1 相關的 PCU-ASIC 讀取的 K1C 注冊器
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 在軟件處理時確定存在一個非法的內部軸號碼。（對于 2 軸模塊僅允許 0 或者 1）
可能的原因：控制組件損壞， EMC 故障
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0025H
故障文本 未許可的物理軸號碼
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 在軟件處理時確定存在一個非法的內部軸號碼。
可能的原因：控制組件損壞， EMC 故障
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0026H
故障文本 聲明伺服 VSA 為 HSA
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 NC 查找一個 VSA 模塊注冊為 HSA?？赡苁峭ㄟ^驅動總線的通信故障或者控制組件損壞。
補救措施 更換控制組件。檢查插塞連接 . 排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0027H
故障文本 聲明伺服 HSA 為 VSA
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 NC 查找一個 VSA 模塊注冊為 HSA。可能是通過驅動總線的通信故障或者控制組件損壞。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0028H
故障文本 錯誤的 IPU_ 子模塊插入在直接測量系統(tǒng)中
附加信息 1 相關的 PCU-ASIC 讀取的 K1C 注冊器
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 對于直接測量系統(tǒng)，僅許可確定的子模塊。它識別未經(jīng)許可的子模塊。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0030H
故障文本 編譯器中故障，編譯器可能不再通過 STF 協(xié)議進行
附加信息 1 0x01 ；不支持 ROSCTR
0x02 ；不允許的 ROSCTR
0x03 ；任務管理 “損壞”
0x04 ；確認時錯誤的 PDUREF
0x05 ；對該時間點確認不允許
0x06 ；確認不被支持
0x07 ；不允許的 PROTID
0x08 ；不允許的 PARLG （奇數(shù)）
0x09 ；緩沖器管理 “損壞”
0x0A ；不允許的 PI 識別 （內部）
0x0A ；不允許的 PI 識別 （內部）
0x0B ； PI 重新調試內部狀態(tài)不允許
0x0C ； WRITEDATA 中狀態(tài)控制器 “損壞”
0x0D ；對于 REFRESH_PIZUST 不允許的傳輸參數(shù)
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 已確定驅動總線通訊上存在不可排除的故障，或者驅動軟件不再一致。
原因或者是驅動總線接口出錯，或者是控制器模塊上的硬件故障。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換控制組件。
故障代碼 0031H
故障文本 STF 初始化時故障
附加信息 1 0x40 ；不允許的 PDU 長度
0x41 ；軸沒有相同的 PDU 長度
0x42 ； PDU 長度不是字倍數(shù)
0x43 ；軸沒有相同 NC 類型
附加信息 2 -
注釋 NC 通過驅動總線向驅動機構傳送不允許的通信角數(shù)據(jù)。原因可能是驅動總線上故障或者控制組件損壞。
補救措施 更換控制組件。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。
故障代碼 0032H
故障文本 傳輸中故障，傳輸可能不再通過傳輸系統(tǒng)進行
附加信息 1 0x20 ；任務管理 “損壞”
0x21 ； RESET_TRANSPO 中不允許的狀態(tài)
0x22 ；檢測檢查和有故障超過 3 次
0x23 ；接收 PDU 過長
0x24 ；狀態(tài) 6XX 中斷不允許
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 已確定驅動總線通訊上存在不可排除的故障，或者驅動軟件不再一致。
原因或者是驅動總線接口出錯，或者是控制器模塊上的硬件故障。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。更換控制組件。
故障代碼 0033H
故障文本 內部數(shù)據(jù)中故障，例如在組件 / 部件列表中故障 （錯誤的格式等等）
附加信息 1 0x51 ；在組件列表中錯誤的數(shù)據(jù)格式
0x52 ；在刷新中規(guī)定了錯誤的換算組
附加信息 2 -
注釋 驅動軟件不再一致。原因可能是控制組件的硬件故障。
補救措施 重新裝載驅動軟件。更換控制組件。
故障代碼 0034H
故障文本 對于軟件啟動部分 1 故障
附加信息 1 0 或者有錯誤的地址
附加信息 2 0x60 ；對于 STF 手動搖動，不允許的 SERVO 特性
0x61 ； RAM 檢查時故障
0x62 ；傳送檢查和與 SERVO 的檢查和不一致。
注釋 裝載軟件時確定故障。原因是驅動總線上傳輸時故障或者由于一個損壞的控制組件。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接），更換控制組件。
故障代碼 0035H
故障文本 對于軟件啟動部分 2 故障
附加信息 1 0 或者有錯誤的地址
附加信息 2 0x60 ；對于 STF 手動搖動，不允許的 SERVO 特性
0x61 ； RAM 檢查時故障
0x62 ；傳送檢查和與 SERVO 的檢查和不一致。
注釋 裝載軟件時確定故障。原因是驅動總線上傳輸時故障或者由于一個損壞的控制組件。
補救措施 檢查驅動總線導線和插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接），更換控制組件。
故障代碼 0040H
故障文本 電流標準值過濾器數(shù)目錯誤
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 輸入一個不允許的電流標準值過濾器數(shù)目 （> 4）。
補救措施 校正電流標準值過濾器數(shù)目 （MD 1200）
故障代碼 0041H
故障文本 轉速標準值過濾器數(shù)目錯誤
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 輸入一個不允許的轉速標準值過濾器數(shù)目 （> 2）。
補救措施 校正轉速標準值過濾器數(shù)目 （MD 1500）。
故障代碼 0044H
故障文本 GROBSYNC/FEINSYNC 差值過大
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 轉子位置同步有故障 （僅驅動軟件 2.5）。
轉子位置同步 （粗同步）的部分和第二部分 （同步至有效的編碼器零標記）的差值大于 45 （電氣）。
過大的差值可能由于：
- 校正編碼器錯誤
- 零標記信號上 EMC 問題
- C/D 軌跡的過高電平
補救措施 - 檢查編碼器調節(jié)或者 EMC 措施
- 重新運行
- 檢查 MODE
- 更換電機
故障代碼 0045H
故障文本 對于 FEINSYNC 已選擇 BERO
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驅動號碼
注釋 由 NC 注冊了在 PCU-ASIC 電機測量系統(tǒng)的寄存器 $1D 中注冊了一個帶有距離編碼參考標記的編碼器或者一個 BERO 開關。這在由于運行，零監(jiān)視故障或者去除停止的軸進行
的同步期間是不允許的。
補救措施 在引導啟動后，零監(jiān)控器出現(xiàn)故障或者取消選擇停止軸，不允許 NC/PLC 向 PCU-ASIC電機測量系統(tǒng)的寄存器 $1D 中注冊帶距離編碼零標記的編碼器或者 BERO 開關。
故障代碼 0046H
故障文本 NC 查找一個驅動引導啟動，而沒有裝載驅動軟件。運行已被中斷。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 從驅動軟件 4.02 起驅動運行只能通過裝載驅動軟件進行。
補救措施 重新裝載驅動軟件。
故障代碼 0047H
故障文本 在執(zhí)行 1 或者標準上查找應用 HSA 驅動的兩根軸。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 執(zhí)行 1 或者標準無法用 HSA 驅動兩根軸。
補救措施 只允許激活一根 HSA 軸。
故障代碼 0048H
故障文本 不期望的的測量系統(tǒng)配置
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 直接或者間接測量系統(tǒng)的 PCU 結構是不完整的。
補救措施 檢查模塊
故障代碼 0049H
故障文本 CCU3 的一根軸作為單軸模型定義。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 -
補救措施 -
故障代碼 0050H
故障文本 驅動軟件不支持該模塊。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注釋 驅動軟件無法在該模塊上運行。
補救措施 針對模塊，裝載合適的驅動軟件或者針對驅動軟件，插入合適的模塊。
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